企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 安徽 宣城 |
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关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,LDWZ1微型电磁制动器厂家,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
制动器供应商产品一般无摩擦助推作用,因此制动性能受摩擦系数影响较小,即性能相对稳定;浸水后性能下降较少,只需刹车一两次即可恢复正常;动态扭矩相同时,尺寸和质量一般较小;这时你会发现它的制动盘沿厚度方向的热膨胀很小,不会像制动鼓的热膨胀那样引起制动间隙的显着增加。制动踏板行程过大;更容易实现间隙的自动调整,其他维护和维修操作也更简单。对于卡钳盘式制动器,由于制动盘是外露的,所以还有散热好的优点。
要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下质量减少,所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力,结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因,必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前,正在研究悬浮式制动盘,但提高其热容量将是困难的。
提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好,但其缺点是强度低和价格高。然而,趋向表明,碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。
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