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发布时间:2022-09-05 13:26:00 作者:广德宝盛
随着设备向大型化和超大型化、自动化方向的发展,制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和超大型重载机构的配套制动要求;多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损极限限位(联锁)功能、磨损自动补偿功能等;智能化指的是将数字技术和计算机技术引入控制系统;免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能,同时实现制动器动作和性能的高可靠性。此外,通过远程监控实现工业制动器的实时维护,也是制动器的重要发展方向。
摩擦材料,指含有多种组元的复合材料,是工业制动器的技术之一,摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一,它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的质量及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。
在20世纪90年代以前,主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为致癌物质,无石棉有机材料(NAO)配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的重载化,对配套的制动衬垫提出了耐高温、耐磨损、摩擦性能高且稳定、维护时间短、使用寿命长等要求,半金属树脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成为市场主品。目前,陶瓷基复合摩擦材料以优异的高温摩擦性能、可用于较高的比压等特点,正在逐步得到广泛的应用。
制动器的故障现象主要有哪些?
(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落,电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形,松闸器工作不到位。
(3)液压推杆制动器弹簧断裂,制动器不能闭合。
(4)制动器框架的活动铰点卡住,制动器的开启和闭合动作缓慢,或者不动作。
(5)制动器框架的活动铰点插销松动,制动器工作不到位;
(6)制动带、制动轮磨损严重,制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相,电动机和松闸器不动作。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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